Turinys

• Palyginimo diagrama
• Jutiklių apibrėžimas
• Pavarų apibrėžimas
• Išvada

Jutikliai ir pavaros yra svarbūs įterptųjų sistemų elementai. Jie naudojami keliose realaus gyvenimo srityse, tokiose kaip skrydžio valdymo sistema orlaivyje, proceso valdymo sistemos branduoliniuose reaktoriuose, elektrinės, kurias reikia valdyti automatizuotu valdymu. Jutikliai ir pavaros dažniausiai skiriasi pagal paskirtį, jutiklis naudojamas aplinkos pokyčiams stebėti, naudojant matavimus, o pavara naudojama, kai kartu su stebėjimu taip pat naudojama kontrolė, skirta fiziniams pokyčiams valdyti.

Šie įtaisai veikia kaip tarpininkas tarp fizinės aplinkos ir elektroninės sistemos, kurioje yra įmontuotas jutiklis ir pavara.

1. 1. Palyginimo diagrama
   2. Apibrėžimas
   3. Pagrindiniai skirtumai
   4. Išvada

Palyginimo diagrama

Palyginimo pagrindas	Jutikliai	Pavaros
Pagrindinis	Naudojamas nuolatiniams ir diskretiniams proceso kintamiesiems matuoti.	Impel ištisinių ir diskrečiųjų procesų parametrai.
Patalpinta	Įvesties prievadas	Išvesties prievadas
Rezultatas	Elektrinis signalas	Šiluma ar judesys
Pavyzdys	Magnetometras, fotoaparatai, akselerometras, mikrofonai.	LED, lazeris, garsiakalbis, solenoidas, variklio valdikliai.

Jutiklių apibrėžimas

A jutiklis yra elektroninis prietaisas, galintis išmatuoti fizinį kiekį ir generuoti rūpestingą išėjimą. Šie jutiklių išėjimai paprastai būna elektrinių signalų pavidalu. Supraskime su pavyzdžiu, tarkime, kad turime kontroliuoti savo transporto priemonės greitį, ir tuo tikslu mes suprojektuojame jai kontrolės sistemą. Neįmanoma to padaryti tik pritvirtinus degalų droselį, jį reikia reguliuoti kiekvieną akimirką, kai keičiasi greitis (pvz., Įkalnėje ir nuokalnėje). Tai galima padaryti naudojant jutiklį, kad būtų galima išmatuoti transporto priemonės greitį ir paversti jį skaitmenine forma skaitmeninei sistemai. Taigi pagal išmatuotą greitį droselis sureguliuojamas prijungtu elektroniniu įtaisu.

Dabar supraskime, kaip veikia jutiklis. Jutikliai yra tokie, kad jie gali tiesiogiai sąveikauti su aplinka, kad jutimo elemento pagalba pajustų įvestą energiją. Ši jutimo energija virsmo elementu paverčiama tinkamesne forma.

Yra įvairių tipų jutikliai, tokie kaip padėties, temperatūros, slėgio, greičio jutikliai, tačiau iš esmės jie yra dviejų tipų - analoginiai ir skaitmeniniai. Įvairūs tipai priklauso šioms dviem pagrindinėms rūšims. Skaitmeninis jutiklis yra integruotas į „Analog-to-digital“ keitiklį, o analoginis jutiklis neturi jokio ADC.

Pavarų apibrėžimas

An pavara yra įtaisas, keičiantis fizinį dydį, nes, gavęs tam tikrą įvestį iš jutiklio, jis gali judėti mechaniniu komponentu. Kitaip tariant, jis gauna valdymo įvestį (paprastai elektrinio signalo pavidalu) ir sukuria fizinės sistemos pokyčius, sukurdamas jėgą, šilumą, judesį ir tt.

Pavara gali būti aiškinama stepper variklio pavyzdžiu, kai variklį varo elektros impulsas. Kiekvieną kartą, kai įvestyje pateiktas impulsas atitinkamai sukasi variklyje. Žingsninis variklis yra tinkamas naudoti tokiose srityse, kur reikia tiksliai kontroliuoti objekto padėtį, pavyzdžiui, robotą.

1. Jutiklis yra įrenginys, kuris keičia fizinį parametrą į elektros išėjimą. Priešingai, pavara yra įtaisas, kuris elektros signalą paverčia fiziniu išėjimu.
2. Jutiklis yra prie įvesties prievado, kad būtų galima įvesti duomenis, o pavara yra prie išvesties prievado.
3. Jutiklis generuoja elektrinius signalus, o pavara sukuria energiją šilumos ar judesio pavidalu.
4. Magnetometras, fotoaparatai, mikrofonai yra keletas pavyzdžių, kuriuose naudojamas jutiklis. Priešingai, pavaros naudojamos šviesos diode, garsiakalbyje, variklio valdikliuose, lazeryje, kt.

Išvada

Jutikliai pateikia kompiuteriui informaciją apie sistemos būklę. Kita vertus, pavaros priima komandas funkcijai atlikti.